Квадратурный входной модуль предназначен для того, чтобы brain SNAP мог получать информацию о положении по двум осям вращения от устройств квадратурного энкодера. Модуль выдает импульс в brain при каждом изменении квадратурного состояния. Brain рассчитывает выходные импульсы модуля и отслеживает направление и положение.